印刷機(jī)上下料機(jī)器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù)，和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接，完成軟包印刷機(jī)的最后自動(dòng)化環(huán)節(jié)。

機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)等輔助標(biāo)記，在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。

自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端，通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。

印刷機(jī)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：

同一臺(tái)機(jī)器人可適用多種型號(hào)的印刷機(jī)、多規(guī)格多樣式料卷的自動(dòng)上下料任務(wù)。

友好的界面顯示，只需正常開機(jī)即可按照系統(tǒng)自主執(zhí)行所需任務(wù)，減少使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

調(diào)度系統(tǒng)可配合MES/WMS等系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控并上傳保存企業(yè)的整個(gè)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)，提高企業(yè)的管理水平，降低運(yùn)營(yíng)成本，增強(qiáng)企業(yè)的良好形象。

印刷機(jī)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：